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1、
为了提高神经网络的预测精度，本文提出一种动态前馈神经网络结构，通过引入动态延迟算子增强神经网络的动态表达能力，而且可以辨识出延迟系统中包含的延迟时间。
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2、
3、
该控制器采用次最优模型降阶算法，辨识出二阶加纯滞后的模型；然后基于给定的相位裕度和幅值裕度，整定出PID参数。
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4、
火电厂主汽温系统是典型的大滞后开环稳定系统，其过程模型可以等效为常用的一阶加纯滞后形式（FOPDT）。
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5、
系统的设计方法包括：用高阶分时模型来逼近纯滞后环节；以新型高阶Butterworth最优传递函数为目标函数来设计状态反馈增益阵和状态观测器；
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6、
纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析
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7、
介绍并分析了预测函数控制（PFC）的基本原理和特点，给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法。
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- a pure heart and few desires清心寡欲
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